Мы в социальных сетях:



Заметили ошибку в тексте?
Выделите её мышкой и
нажмите Ctrl + Enter
Если Вы стали очевидцем НЛО или любого другого паранормального явления, или у Вас есть история из жизни связанная с необъяснимыми явлениями, то присылайте материал на e-mail: info@salik.biz или через форму обратной связи, или регистрируйтесь на сайте и разместите свою историю сами. А также, Вы можете размещать свои статьи (Как разместить статью).

E2-DR: робот, который сможет работать в самых экстремальных условиях

E2-DR: робот, который сможет работать в самых экстремальных условиях

Вопросом использования робототехники для помощи человеку во время чрезвычайных ситуаций люди задались уже давно. Проблема в том, что такие роботы должны быть сильными, ловкими и при этом обладать достаточно высокой автономностью. Одного из таких роботов недавно представила компания Honda. Их гуманоидный робот называется E2-DR и демонстрирует прекрасные результаты.

Высота робота составляет 168 сантиметров, а вес — 85 килограммов. Он способен ходить на двух или четырех конечностях, ползать по трубам, по обломкам, пригибаться, умеет открывать двери и даже протискиваться через в узкие проходы. Помимо этого, E2-DR способен фиксировать свои повреждения и избегать дальнейших поломок. Все элементы робота и системы управления связаны между собой не обычными электрическими проводами, а оптоволоконными кабелями.

Батарея робота обладает емкостью 1000 Ватт в час, заряда которой хватает на 90 минут непрерывной работы. «Мозгом» робота выступает Intel Core-i7 и специально модифицированный графический процессор, обрабатывающий информацию, поступающую с камер. Робот оснащен лазерными дальномерами марки Hokuyo, парой камер SR4000, монокулярной камерой с широким углом обзора и системой инфракрасного видения с системой внешней подсветки. Каждый из манипуляторов робота оборудован трехосевыми датчиками и дополнительными камерами.

Помимо этого, конструкция робота препятствует попаданию в движущиеся части пыли и грязи, а особая система охлаждения не позволяет роботу перегреваться во время работы.

Владимир Кузнецов 

Источник:

Поделиться в социальных сетях:


+25
107
Распечатать
RSS
17:47
+11
Все это бесполезно, пока нет мощных портативных блоков питания!
18:43
+2
Для меня главное знать: умеет ли робот сам себе заменять батарею? Это и есть главный признак автономности.

Допустим есть две батареи, хотя не знаю сколько там они должны заряжаться, так что может батарей может быть много, например, шесть, тогда он сможет работать 9 часов в день. Больше батарей больше часов. Если он сможет каждые полтора часа заменять себе батарею, то его вполне можно будет пустить в оборот. Разумеется при условии, что рядом есть обычные источники питания, которые способны заряжать эти батареи. Иными словами, мы должны научит робота есть))).

Также можно использовать два робота, которые будут менять друг другу батареи. Например, один будет таскать батареи и находиться в спящем режиме. Включаться он будет, когда второй в процессе работы исчерпает энергию и ему пора будет менять батарею.
В общем, тут зависит как можно умно использовать робота, чтобы можно было компенсировать его недостатки.

18:57
+2
Но он может и не менять батареи, а просто заряжаться от розетки, допустим днем работает, на ночью идет к розетки и впадает в «спящий режим», но в любом случае пока все роботы могут работать лишь от провода, что уже в розетке, а роботы по типу такого:



очень много весят из-за тех же батарей и полезная нагрузка минимальна 00000930000093

Но с другой стороны разработки подобных роботов не так уж и бесполезны, ведь когда разработают легкие долгоиграющие батарейки, то бац, а роботы уже и готовы и протестированы 000003000003
19:20
+2
Проблема в том, что розетка может быть далеко). Для этого и нужны батареи.
Тому роботу на фотографии надо приделать колёса на животе, А ноги поднять вверх и использовать лишь на неровной поверхности. Так можно сэкономить много энергии. В солнечных местах на спину можно установить оборудование для зарядки от солнца. Оно будет как дополнительный источник питания. Ну, это всё по-моему мнению.
11:12
+1
А эти четырехногие роботы и ходят только по пересеченной местности, а так его по дорогам на тележке возят 000003000003000003 Их, кстати 2 варианта, 1 на аккумуляторах, другой на дизельном двигателе, дак тот, что на дизеле слишком громкий, для спец операций не подходит, а тот, что на батарейках, долго ходить не может 000003000003000003 Не как американцам супер-робота не сделать))))
Загрузка...
Читайте еще
Пишут в блогах
Интересное видео