Княжна Тараканова, по воспоминаниям современников, отличалась ослепительной красотой и острым умом.
Пыталась выдать себя за тайную дочь императрицы Елизаветы и внучку Петра Великого.
Она объявилась в Европе, однако впоследствии была обманута графом Орловым, который похитил её и тайно привёз в Россию. В дальнейшем, по одной версии, она скончалась от чахотки в Петропавловском каземате, по другой — погибла во время знаменитого петербургского наводнения 1777 года.
Существует и третья — Тараканова была пострижена в монахини и под именем Досифеи долгие годы прожила в Ивановском монастыре. К тому же, по слухам, родила сына графу Орлову — так что с учётом её пусть и не до конца подтверждённого происхождения, речь может идти о неизвестной ветви династии Романовых.